Les quatre avantages principaux définis à l’origine par Vimala McClure (fondatrice de l'IAIM) sont l’interaction, la stimulation, le soulagement et la relaxation.  Le massage favorise la perception corporelle et la détente. Il nous permette de rendre à bébé une image positive de lui-même et d’avoir un moment d’échange les yeux dans les yeux. Le massage peut aider la fonction gastro-intestinale et améliore l’absorption de certains nutriments. Il relie les différentes parties du corps et fait partie des expériences favorisant le développement psychomoteur de votre bébé.