Quand le bébé apprend à faire le passage entre la position couchée à plat ventre et les positions plus hautes comme la position à quatre pattes il lui sera d’une importance essentielle de connaitre les appuis des mains et des genoux. Puis il trouvera le plaisir de grimper, de monter les escaliers et se mettre debout, en passant finalement par la position du chevalier servant. Il apprendra ensuite à utiliser la force de ses jambes et à se tenir à distance de l’appui devant lui, il va aussi pouvoir ramasser des objets en pliant ses petites jambes et il va intégrer des positions avec les genoux dressés à son répertoire moteur. Tout ceci renforcera son autonomie et son estime de soi, rendant la découverte et le plaisir du mouvement plus accessible.
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